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什么是激光雷達(dá)?
瀏覽次數(shù):次文章來源:漢諾發(fā)布時間:2024-01-13
激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,主要構(gòu)成要素包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心組件主要有激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測器及接收IC,以及位置和導(dǎo)航器件等,可提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像、速度圖像。
激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時間”,通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機械波的超聲波雷達(dá),激光雷達(dá)主動發(fā)射波長約為900-1,500nm的激光射線,利用多普勒成像技術(shù),創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像,是其它傳感器無法比擬的感知能力。
激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束,分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間,計算出到目標(biāo)對象的相對距離,并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù),建立三維點云圖,繪制出環(huán)境地圖,以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非???,飛行時間可能非常短,因此要求測量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來講,激光雷達(dá)線數(shù)越多,測量精度越高,安全性就越高。
山東漢諾精機自動化是一家集光電安全技術(shù)的設(shè)計、制造和服務(wù)于一體,以推廣安全生產(chǎn)意識為已任,以創(chuàng)造安全生產(chǎn)環(huán)境為目標(biāo),將產(chǎn)品推廣到社會生產(chǎn)生活的眾多領(lǐng)域。公司產(chǎn)品主要服務(wù)于機械制造業(yè),鍛壓行業(yè)、汽車制造業(yè)、機器人制造業(yè)、電子電器制造業(yè)、五金家電制造業(yè)等。咨詢電話:0536-2281758。
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激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束,分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間,計算出到目標(biāo)對象的相對距離,并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù),建立三維點云圖,繪制出環(huán)境地圖,以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非???,飛行時間可能非常短,因此要求測量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來講,激光雷達(dá)線數(shù)越多,測量精度越高,安全性就越高。
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